トカゲの仲間に含まれる群ではあるが、一般に独自のものとして認識されている側面がある。これは以下のような特徴がよく知られているためである。

体色変化が得意で、背景の色に溶け込んで姿を見つけるのが難しい。

両方の目をそれぞれ別々に動かすことが出来る。

尾を巻くことが出来、また四足の指がクランプ状になっていて、木の枝につかまることが出来る。

舌を伸ばして虫を捕る。

もっとも最初の特徴は必ずしも正しくなく、体色変化は種によって範囲が決まっているし、その変化も必ずしも環境だけによるわけでなく、個体の状態や感情によっても変化する。

一般的な関心が高く、ペットとして飼育されることもあるが、飼育は容易ではない。

ペットとしてカメレオンは珍奇な姿、興味深い習性などもあってペットとしての需要はかなり高い。しかしながら、飼育はかなり困難であり、その配慮すべきポイントはかなり独特である。

かつては飼育がきわめて困難であるとの認識があり、『「飼うべき生き物でない」「繁殖はおろか長期飼育すら難しい」と言われてきた』ものであるが、その後飼育法が次第に確立し、現在ではそこまで言われることはない。